如果你是独生子女且已落户上海，父母在外省退休后想迁入上海，需要符合老人投靠政策。根据《上海市公安局关于执行本市投靠类户口迁移政策的若干规定》，父母需满足年龄或退休条件，且属于特定外迁人员类别（如支内、知青等）。具体情形包括：父母可同时或先后在你户口所在地落户；若你因特殊原因注销上海户口，父母也可投靠其他亲属。政策对子女户籍状态、父母原工作背景等有明确要求，需逐项核对。

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